伺服控制是一種隨動(dòng)控制系統(tǒng)，當(dāng)輸入的指令信號(hào)被追蹤到，控制器可以將其與設(shè)定信號(hào)比較，以獲得系統(tǒng)所需的更的位置及速度等信號(hào)，從而輸出。如在CNC加工中心的工件加工過(guò)程中，閥門機(jī)床針對(duì)刀具的位置進(jìn)給伺服控制，當(dāng)控制器獲取追蹤信號(hào)，會(huì)通過(guò)比較計(jì)算，進(jìn)而控制刀具的進(jìn)給和系統(tǒng)的工作狀態(tài)而機(jī)械手系統(tǒng)往往是多軸驅(qū)動(dòng)，所以本文的沖床機(jī)械手，可以在基于多軸驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)上，加入控制器、伺服執(zhí)行器和反饋元件，組裝成具有穩(wěn)定工作的伺服控制系統(tǒng)。

伺服控制主要包括液壓伺服、氣壓伺服和電氣伺服。當(dāng)今，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)不斷發(fā)展，特別是電氣伺服控制系統(tǒng)中伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器和相關(guān)反饋元件的廣泛應(yīng)用。隨著制造業(yè)技術(shù)的發(fā)展，伺服控制幾乎普及到了絕大部分的機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)電一體化系統(tǒng)根據(jù)工作要求，通過(guò)伺服控制可以完成系統(tǒng)所需的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力環(huán)節(jié)。

根據(jù)執(zhí)行電機(jī)的電流輸入形式，伺服控制系統(tǒng)可以分為直流伺服控制和交流伺服控制。直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)中往往需要機(jī)械換向器和電刷，像工業(yè)機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)中多以交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)為主，這樣不但克服了直流伺服電機(jī)的缺點(diǎn)，閥門機(jī)床還能夠滿足各種工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)控制的技術(shù)要求。

當(dāng)今現(xiàn)代制造技術(shù)不斷發(fā)展，沖壓加工中的高速自動(dòng)化技術(shù)己逐漸取代專機(jī)操作和人工上下料等傳統(tǒng)生產(chǎn)方式。不論是專機(jī)操作還是人工上下料，都會(huì)存在生產(chǎn)效率和問題，為了節(jié)省不的成本，使沖壓生產(chǎn)的，可以建立沖壓自動(dòng)化柔性生產(chǎn)線或組裝通用搬運(yùn)系統(tǒng)，如采用工業(yè)機(jī)械手代替人工上下料，但機(jī)械手并不是簡(jiǎn)單的取代，在沖壓生產(chǎn)中，應(yīng)用上下料機(jī)械手可以有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、沖壓生產(chǎn)趨近自動(dòng)化。

2、降低勞動(dòng)成本，提高性。

3、減輕人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。

數(shù)控加工裝配機(jī)械手，這是一種單機(jī)操作系統(tǒng)，通過(guò)控制器和相關(guān)的編程使機(jī)械手能夠?yàn)閿?shù)控機(jī)床上下料或裝配工件，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工的無(wú)人化和自動(dòng)化，同時(shí)也了生產(chǎn)加工的效率和性。

為了我們的閥門機(jī)床可以的延長(zhǎng)它的使用壽命，為了預(yù)防減少各種零部件的故障，提高鉆床的工作效率，我們應(yīng)該日常對(duì)閥門多孔鉆床進(jìn)行日常的保養(yǎng)和維護(hù)。

1、要定期的對(duì)鉆床進(jìn)行檢修，并由的維修人員進(jìn)行定期的檢修，日期較好是一年一次或半年一次。

2、電源要進(jìn)行定期檢查，防止電源老化，使用時(shí)發(fā)生意外；

3、對(duì)床身進(jìn)行定期清潔；

4、對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)要遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度；

5、絲杠、導(dǎo)軌的定期維護(hù)；

6、定期清洗或更換氣動(dòng)元件和濾芯；

7、定期清洗水泵，過(guò)濾器，切削液箱。

雙面數(shù)控鏜孔機(jī)床的工作原理：主要類型有臥軸矩臺(tái)、臥軸圓臺(tái)、立軸矩臺(tái)、立軸圓臺(tái)和各種閥門數(shù)控機(jī)床。

1、閥門數(shù)控車床：工件由矩形電磁工作臺(tái)吸住或夾持在工作臺(tái)上，并作縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。砂輪架可沿滑座的燕尾導(dǎo)軌（見機(jī)床導(dǎo)軌），滑座可沿立柱的導(dǎo)軌作垂直間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，用砂輪周邊加工工件，車削精度較高。

2、立軸閥門數(shù)控車床：豎直安置的砂輪主軸以砂輪端面車削工件，砂輪架可沿立柱的導(dǎo)軌作間歇的垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。工件裝在旋轉(zhuǎn)的圓工作臺(tái)上可連續(xù)車削，生產(chǎn)效率較高。為了便于裝卸工件，圓工作臺(tái)還能沿床身導(dǎo)軌縱向移動(dòng)。

3、閥門數(shù)控車床：適用于車削圓形厚的工件，并可利用工作臺(tái)車削出厚的工件。

4、閥門數(shù)控車床：由于砂輪直徑大于工作臺(tái)寬度，車削面積較大，適用于車削。

5、雙面閥門數(shù)控車床：利用兩個(gè)車頭的砂輪端面同時(shí)車削工件，工件由直線式或旋轉(zhuǎn)式等送料裝置引導(dǎo)通過(guò)砂輪。這種閥門數(shù)控車床床效率很高，適用于大批量生產(chǎn)各種閥門及汽車零部件。此外，還有于車削數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌面的導(dǎo)軌機(jī)床、車削鑄鋼材質(zhì)的各種閥門。